Barjesteh van Waalwijk van Doorn & Co´s Uitgeversmaatschappij is voortgekomen uit de uitgeversactiviteiten vanaf 1989 onder de naam Historische Uitgeverij Rotterdam van S.J. Lems (theoloog), L.M. van der Hoeven (econoom) en L.A.F. Barjesteh van Waalwijk van Doorn (historicus). In de loop der jaren is de uitgeverij bekend geworden vanwege de kwaliteit van de publicaties en de kennis van zaken en het enthousiasme waarmee de uitgave van een boek begeleid wordt. Die eigenschappen vindt men ook terug in het het werk van de aan de uitgeverij verbonden vormgevers en drukkers. De bedrijfsvoering van de uitgeverij vindt plaats vanuit de overtuiging dat de band tussen klant en uitgeverij veel meer is dan een zakelijke relatie.